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青島本原微電子有限公司

人形機器人

人形機器人是仿照人類形態(tài)設(shè)計的擁有智能化大腦和感官的機器人，能夠自動執(zhí)行各種復(fù)雜任務(wù)。隨著技術(shù)的發(fā)展，機器人在智能性、適應(yīng)性和操作效率上都有了大幅提升，在教育、家庭服務(wù)、工商業(yè)、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。本原DSP芯片以其卓越的運算能力、超低延時的信號鏈響應(yīng)和處理、精準(zhǔn)的感知與控制算法、豐富的高速通信接口，在機器人電子領(lǐng)域展現(xiàn)出顯著的技術(shù)優(yōu)勢。

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解決方案

本方案采用中科本原 FDM320R335 DSP芯片作為主控芯片，電機本體、減速器、驅(qū)動器、控制算法四合一，專為高性能機器人而設(shè)計。具備創(chuàng)新高性能驅(qū)動算法，實現(xiàn)穩(wěn)定精準(zhǔn)的力矩控制和輸出，確保完成各種場景下的復(fù)雜運動控制，高度優(yōu)化的信號鏈實現(xiàn)對實時控制任務(wù)的快速響應(yīng)。可應(yīng)用于機器人關(guān)節(jié)、機械臂和其它各種機器人，提供精確的控制和高效的動力輸出，為工業(yè)制造、機器人、醫(yī)療保健、娛樂等領(lǐng)域提供技術(shù)支持和解決方案。


推薦選型：FDM320R335、FDM320RV335

技術(shù)參數(shù)

額定電壓15~48V DC 典型24V
額定電流6A
最大線電流30A
CAN總線速率1Mbps
工作環(huán)境溫度-20~70℃
告警溫度90℃(可調(diào))




運控模式設(shè)置所需參數(shù)，電機按目標(biāo)指令運行
位置模式指定位置（采用弧度制）和最大速度，電機將運行到指定位置
速度模式指定速度和最大電流，電機將跟隨速度指令運行
電流模式設(shè)置 Iq 電流值，電機將跟隨電流指令運行
JOG運動設(shè)定目標(biāo)速度（rad/s），選擇正反轉(zhuǎn)
回歸零點電機緩慢運行到電氣零點